Поскольку поисковики показывают эту тему, считаю нужным указать, что всё изменилось. В гл.12, п.79 Инструкции (утверждена постан. Минтруда №35 от 22.02.2008) в новой редакции, действующей с 21.05.2020, появилась развёрнутая формулировка:
По ней работник на рабочем месте водителя автомобиля фактически не может находиться в фиксированной позе. Мне сложно представить обстоятельства, чтобы он не могу убрать одну руку с руля или повернуть голову. Если таковые найдутся, едва ли по времени потянут хотя бы на 3.1.
На мой взгляд, печально. Профзаболеваний у водителей хватает.